Après l’assassinat de Jean sans Peur au pont de Montereau, Philippe le Bon, son fils, comte à vingt-trois ans, montre aussitôt le ferme désir de venger celui-ci. Il veut maintenir cette puissance de la maison de Bourgogne que le parti du dauphin va sûrement s’efforcer de détruire.   À la suite du drame où son mari a trouvé la fin de son orageuse carrière, Marguerite de Bavière et son fils doivent prendre l’initiative des poursuites et solliciter la justice du roi contre les meurtriers. Et maintenant, c’est à Nicolas Rolin qu’ils pensent pour les seconder.  On convient de tenir une assemblée pour aviser aux moyens de pacifier la France, mais l’objectif premier demeure cette volonté de tirer vengeance de ce crime. Dans la ville d’Arras, le 17 octobre 1419. Philippe promet d’obtenir la paix avec les Anglais, et la vengeance de la mort de son père. Le roi Charles demeure depuis longtemps maintenant dans un état de démence, en vérité, c’est la reine qui parle et décide pour lui. Elle vient, en son nom, par des lettres envoyées à Troyes le 17 janvier 1420, défendre à ses sujets de ne pas considérer son fils, le dauphin Charles, comme un prince. Celui-ci s’est rendu pour le roi de France, indigne de tout honneur et de toute succession. Dans ces conditions, sa sœur aînée, Catherine de France, doit seule se voir la dauphine héritière du roi Charles.  Le roi Henri d’Angleterre, quant à lui, ne rêve que d’épouser la princesse Catherine et de posséder de cette façon la couronne de France. Tout concourt à l’accomplissement des noces entre le roi d’Angleterre et la fille-héritière du roi de France. De la sorte, on enlève le sceptre au dauphin Charles, pour le mettre dans la main de sa sœur aînée, et, par conséquent, dans celle du roi Henri, son époux. Ainsi, la guerre de Cent Ans et la guerre civile qui ravage le royaume de France entre Armagnacs et Bourguignons se trouvent relancées pour quinze années interminables. La victoire de Jeanne d’Arc contre les Anglais donnera la victoire et la couronne au roi de France Charles VII. Nicolas Rolin réconciliera le duc Philippe et le roi Charles VII et rédigera le traité de paix à Arras en 1435.